简单来说，诉讼时效届满后，义务人可以提出不履行义务的抗辩。
诉讼时效是指权利人在法定期间内不行使权利，即丧失请求人民法院依法保护其民事权利的法律制度。当诉讼时效期间届满时，会产生一系列效力后果。从权利人角度看，其实体权利本身并不消灭，只是其胜诉权消灭。也就是说，权利人依然享有起诉权，仍可以向法院提起诉讼，法院也应当受理。但如果被告以诉讼时效已过为由进行抗辩，且法院查明诉讼时效确实已经届满，那么法院将判决驳回原告的诉讼请求。从义务人的角度看，诉讼时效届满后，义务人获得了时效抗辩权，即可以拒绝履行义务。不过，如果义务人自愿履行的，不得请求返还，因为此时权利人接受履行的权利并未消灭。而且，诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，也不能再要求返还。
举例说明：
小张在2019年1月1日借给小李1万元，约定1年后还款。到了2022年1月2日，小张才想起这件事，于是向法院起诉小李要求还款。小李在庭审中提出诉讼时效已过的抗辩。法院经审理查明，借款的诉讼时效期间为三年，从还款期限届满之日起计算，该笔借款的诉讼时效到2022年1月1日就已届满。此时，法院就会判决驳回小张的诉讼请求。但如果小李在诉讼时效届满后，良心发现，主动把1万元还给了小张，之后小李又后悔了，想把钱要回来，这是不可以的，因为小张接受还款的权利并没有消灭。
法律解析：
从法律原理上看，诉讼时效制度的目的在于督促权利人及时行使权利，维护社会交易秩序的稳定。如果权利人长期不行使权利，会使相关的法律关系处于不确定状态，影响社会经济生活的正常运转。通过设置诉讼时效，促使权利人及时主张权利，也有利于证据的收集和判断，提高司法效率。在我国，《民法典》对诉讼时效制度有明确的规定，这些规定是法院审理涉及诉讼时效案件的法律依据。
注意事项：
1. 要牢记诉讼时效期间，不同类型的案件诉讼时效期间可能不同，常见的一般诉讼时效期间为三年。
2. 在诉讼时效期间内，要及时采取措施主张权利，比如通过书面通知、短信、微信等方式向义务人催款，这些行为可以导致诉讼时效中断，从中断时起，诉讼时效期间重新计算。
3. 当义务人提出诉讼时效抗辩时，权利人要积极应对，收集能够证明诉讼时效中断、中止等情形的证据。
4. 如果义务人在诉讼时效届满后同意履行义务，最好形成书面协议，明确双方的权利义务。
综上所述，了解诉讼时效的效力后果对于当事人维护自身合法权益至关重要。以上内容仅供参考，法律咨询具有特殊性，如遇到法律问题建议向专业律师咨询，获取专业律师的解答。
