工伤赔偿协议一般在存在法定情形时可以取消，比如协议存在重大误解、显失公平，或者一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的协议。
详细的专业解答。工伤赔偿协议本质上是一种合同，依据《中华人民共和国民法典》的相关规定来处理协议的取消问题。重大误解是指行为人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等的错误认识，使行为的后果与自己的意思相悖，并造成较大损失的情形。显失公平是指一方当事人利用自己的优势或者利用对方没有经验，致使双方的权利与义务明显违反公平、等价有偿原则。欺诈是指一方当事人故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方当事人作出错误意思表示。胁迫是指以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害，或者以给法人的荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实的意思表示。乘人之危是指一方当事人乘对方处于危难之机，为牟取不正当利益，迫使对方作出不真实的意思表示，严重损害对方利益。当工伤赔偿协议存在上述情形之一时，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该协议。
举例说明：
小李在工作中受伤，公司和他签订了工伤赔偿协议。公司在签订协议时故意隐瞒了小李的伤情可能会有后续并发症的情况，只按照当时的治疗费用给予了赔偿。后来小李发现自己因为工伤留下了后遗症，需要继续治疗。这种情况下，小李就可以以公司欺诈为由，请求法院撤销该工伤赔偿协议。假设协议签订后小李发现公司利用他对工伤赔偿标准不了解，给予的赔偿远远低于法定标准，导致双方权利义务明显不对等，这就属于显失公平，小李也可以请求撤销协议。
法律解析：
从专业角度来看，工伤赔偿协议的撤销适用《民法典》中关于可撤销合同的规定。一旦协议被撤销，自始没有法律约束力。双方应当返还因该协议取得的财产；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。在工伤赔偿纠纷中，法律倾向于保护劳动者的合法权益，因为劳动者在劳动关系中往往处于弱势地位。但同时也要求当事人在主张撤销协议时提供充分的证据证明存在可撤销的情形。
注意事项：
1. 行使撤销权有时间限制，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权，撤销权消灭。
2. 要通过合法的途径来撤销协议，即向人民法院或者仲裁机构提出请求，不能自行撤销。
3. 准备充分的证据，比如病历、诊断证明、聊天记录、证人证言等，来证明存在可撤销的情形。
4. 在撤销协议的过程中，要遵循法律程序，配合法院或者仲裁机构的工作。
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