签订无固定期限合同有多种情形，常见的是劳动者在该用人单位连续工作满十年等。
从专业角度详细解答，依据《中华人民共和国劳动合同法》规定，以下几种情况用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同：
1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年的。这里的连续工作满十年是指劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年。例如，劳动者从 2010 年 1 月 1 日起一直在某公司工作，到 2020 年 1 月 1 日就满足连续工作满十年的条件。
2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。这主要是为了保障老员工在临近退休时的就业稳定性。
3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。即劳动者和用人单位已经连续签订了两次固定期限合同，并且劳动者不存在严重违反用人单位规章制度等法定情形，此时用人单位就应当与劳动者订立无固定期限合同。此外，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
举例说明：
小李 2008 年 5 月进入一家公司工作，一直兢兢业业，从未出现过违反公司规定的行为。到 2018 年 5 月，小李已经在该公司连续工作满十年。此时，小李向公司提出签订无固定期限劳动合同，公司就应当与小李签订。再比如，某国有企业进行改制，重新订立劳动合同。老陈在该企业已经连续工作了 12 年，并且距离法定退休年龄还有 8 年。这种情况下，企业就应当与老陈订立无固定期限劳动合同。
法律解析：
无固定期限劳动合同制度的设立，是为了维护劳动关系的稳定，保护劳动者的合法权益。对于劳动者来说，无固定期限合同提供了更长期的就业保障，减少了因合同到期被随意辞退的风险。对于用人单位而言，虽然签订无固定期限合同意味着承担更多的用人责任，但也有利于培养员工的忠诚度和归属感，提高员工的工作积极性和工作效率。同时，法律也规定了在一些法定情形下，用人单位可以解除无固定期限合同，以平衡用人单位和劳动者的利益。
注意事项：
1. 劳动者要注意保留自己在用人单位工作年限的相关证据，如工资发放记录、工作证、考勤记录等，以便在需要时证明自己满足签订无固定期限合同的条件。
2. 用人单位在签订劳动合同时，要严格按照法律规定，当出现应当签订无固定期限合同的情形时，及时与劳动者签订，避免因违法不签订而承担赔偿责任。
3. 劳动者在签订无固定期限合同前，要仔细阅读合同条款，确保合同内容符合自己的利益和意愿。
4. 用人单位在解除无固定期限劳动合同时，必须符合法律规定的情形，并按照法定程序进行，否则可能面临支付赔偿金等法律后果。
以上内容仅供参考，法律咨询具有特殊性，如遇到法律问题建议通过正规途径咨询专业律师，获取专业律师的解答。
