发生工伤赔偿纠纷起诉，要先申请劳动仲裁，对仲裁结果不服再向法院起诉。
1. 确认劳动关系：如果劳动者和用人单位之间没有签订书面劳动合同，需要先通过劳动仲裁或法院诉讼来确认双方存在劳动关系。这是因为认定工伤的前提是劳动者与用人单位存在劳动关系。
2. 申请工伤认定：在确认劳动关系后，用人单位应自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。用人单位未按规定提出申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
3. 进行劳动能力鉴定：职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
4. 劳动仲裁：工伤职工及其近亲属在拿到工伤认定决定书和劳动能力鉴定结论后，与用人单位就工伤赔偿问题无法协商一致的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付相应的工伤赔偿。
5. 提起诉讼：如果对劳动仲裁结果不服，工伤职工及其近亲属可以在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。
举例说明：
小张在一家工厂工作，工作时不幸受伤。工厂没有与他签订劳动合同，也不愿意承担工伤赔偿责任。小张首先收集了自己在工厂工作的证据，如工作证、工资发放记录等，向劳动仲裁委员会申请确认劳动关系。确认劳动关系后，小张向当地社会保险行政部门申请工伤认定，被认定为工伤。接着，小张又进行了劳动能力鉴定，被鉴定为九级伤残。之后，小张与工厂就赔偿金额无法达成一致，便向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁结果出来后，小张对结果不满意，于是在规定时间内向法院提起了诉讼。
法律解析：
根据《工伤保险条例》等相关法律法规，职工因工作原因受到事故伤害或者患职业病，且经工伤认定的，享受工伤保险待遇；其中，经劳动能力鉴定丧失劳动能力的，享受伤残待遇。用人单位应当按照规定参加工伤保险，为本单位全部职工或者雇工缴纳工伤保险费。如果用人单位未依法缴纳工伤保险费，发生工伤事故的，由用人单位支付工伤保险待遇。劳动争议仲裁和诉讼是解决工伤赔偿纠纷的法定途径，保障了劳动者的合法权益。
注意事项：
1. 注意申请时间：无论是工伤认定、劳动能力鉴定还是劳动仲裁、诉讼，都有严格的时间限制，一定要在规定时间内提出申请，否则可能会丧失相应的权利。
2. 收集证据：在整个过程中，要注意收集和保存与工伤相关的证据，如劳动合同、医疗记录、工资条、证人证言等，以便在需要时能够证明自己的主张。
3. 选择合适的鉴定机构：劳动能力鉴定应选择具有法定资质的鉴定机构，以确保鉴定结果的公正性和权威性。
4. 了解赔偿项目和标准：要清楚自己应享受的工伤赔偿项目和标准，避免在协商或仲裁、诉讼过程中因不了解而遭受损失。
5. 可以寻求专业帮助：工伤赔偿纠纷涉及复杂的法律问题，如果自己不熟悉相关法律程序和规定，可以咨询专业律师或向劳动保障部门寻求帮助。
以上内容仅供参考，法律咨询具有特殊性，如遇到法律问题建议向专业律师咨询，获取专业律师的解答。
