合法扣押他人车辆的情形是存在的，主要有司法机关依法扣押以及债权人依据合同约定等特定情况。
1. 司法机关依法扣押：司法机关包括人民法院、公安机关等。人民法院在执行生效法律文书时，若被执行人不履行义务，法院有权对其名下车辆进行扣押。公安机关在处理交通事故时，为了收集证据、检验鉴定等需要，可以依法扣押事故车辆。另外，在办理刑事案件过程中，对于与案件有关的车辆，也可能会进行扣押。
2. 债权人依据合同约定：在一些借贷合同、融资租赁合同等中，如果债务人违约，债权人按照合同约定的条款，有权对作为担保物的车辆进行合法占有和控制。比如，在车辆抵押贷款合同中，当借款人连续多期未按时还款，贷款机构依据合同约定可以扣押抵押的车辆。
3. 行政执法部门扣押：例如交通管理部门对于存在交通违法行为且拒不接受处理的车辆，可能会依法进行扣押；城管部门对于违规停放且影响城市管理秩序的车辆，也可能会采取扣押措施。
举例说明：
小李将自己的汽车抵押给了银行，办理了车辆抵押贷款。然而，小李在连续三个月都没有按时偿还贷款。银行多次催促后，小李依然没有还款。此时，银行依据与小李签订的贷款合同中的违约条款，通知小李后，合法地扣押了小李抵押的车辆。小李在得知车辆被扣押后，与银行沟通，了解到只要自己偿还所欠的贷款本息和违约金，就可以赎回车辆。于是，小李筹集资金还清了欠款，银行便将车辆归还给了小李。
法律解析：
司法机关的扣押权是基于法律赋予的公权力。《中华人民共和国民事诉讼法》规定了人民法院的强制执行措施，其中包括对被执行人财产的扣押。《中华人民共和国道路交通安全法》等法律法规赋予了公安机关在交通事故处理等方面的车辆扣押权。债权人依据合同约定扣押车辆，是基于当事人之间的意思自治原则，只要合同条款不违反法律法规的强制性规定，就是合法有效的。行政执法部门的扣押权则是依据相关的行政管理法律法规，目的是维护社会公共秩序和行政管理秩序。
注意事项：
1. 司法机关和行政执法部门在扣押车辆时，必须严格按照法定程序进行，出具相关的法律文书，否则可能构成违法行政。
2. 债权人依据合同扣押车辆时，要确保合同条款合法有效，并且在扣押前要按照合同约定的方式通知债务人。
3. 被扣押车辆的当事人有权了解扣押的原因和依据，如果认为扣押行为违法，可以通过合法途径维护自己的权益，如申请行政复议、提起行政诉讼或民事诉讼等。
4. 对于被扣押的车辆，扣押部门或债权人有妥善保管的义务，因保管不善造成车辆损坏的，应当承担赔偿责任。
5. 司法机关和行政执法部门在扣押车辆后，要及时处理相关事宜，在达到扣押目的后应及时解除扣押，归还车辆。
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