一般情况下，发生劳动纠纷后不可以直接去法院起诉，需要先经过劳动仲裁程序。
根据我国法律规定，劳动争议实行仲裁前置制度。这意味着劳动纠纷发生后，当事人必须先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。这一制度的设立有其合理性和必要性。一方面，劳动仲裁机构在处理劳动纠纷方面具有专业性，能够更快速、高效地解决一些争议。另一方面，也可以过滤掉一些不必要的诉讼，减轻法院的审判压力。劳动争议仲裁程序相对灵活、简便，能够及时维护劳动者和用人单位的合法权益。只有当仲裁无法解决问题或者当事人对仲裁结果不满意时，才可以进入到诉讼程序。
举例说明：
小李在一家公司工作，公司拖欠了他三个月的工资。小李多次与公司协商无果后，他不能直接去法院起诉公司。而是需要先向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。仲裁委员会受理后，会组织双方进行调解或者仲裁审理。如果仲裁委员会裁决公司支付小李工资，公司按照裁决执行了，那么这件事情就解决了。但如果公司对仲裁裁决不服或者小李认为仲裁结果没有满足自己的诉求，此时小李或者公司就可以在规定的时间内向法院提起诉讼。
法律解析：
《中华人民共和国劳动法》第七十九条规定：“劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。”这明确了劳动仲裁前置的法律地位。从法律原理上看，劳动法律关系与普通的民事法律关系有所不同，劳动法律关系涉及到劳动者的基本权益和社会公共利益。通过劳动仲裁前置，可以更好地平衡劳动者和用人单位的利益，维护社会的稳定和和谐。
注意事项：
1. 要注意仲裁时效。劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。如果超过了仲裁时效，可能会面临仲裁请求不被支持的风险。
2. 准备好充分的证据。无论是在仲裁还是诉讼阶段，证据都是非常关键的。比如劳动合同、工资条、考勤记录等，都可以作为维护自己权益的有力证据。
3. 遵守仲裁和诉讼的程序规定。按照规定的时间和要求提交相关的材料和文件，否则可能会影响案件的处理。
4. 了解自己的权利和义务。劳动者和用人单位都应当清楚自己在劳动法律关系中的权利和义务，避免因为自身的疏忽而导致权益受损。
综上所述，发生劳动纠纷后一般不能直接去法院起诉，需要先经过劳动仲裁程序。在处理劳动纠纷时，要严格按照法律规定的程序进行，注意相关的事项。以上内容仅供参考，法律咨询具有特殊性，如遇到法律问题建议本站免费在线问律师，获取专业律师的解答。
