简单来说，恢复劳动关系的条件主要是用人单位与劳动者的劳动关系并非依法解除或终止，而是违法解除或终止的，且劳动者有恢复劳动关系的意愿。
依据《中华人民共和国劳动合同法》规定，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行。这意味着恢复劳动关系需满足两个核心条件。一是用人单位解除或终止劳动关系的行为违法。例如用人单位没有按照法定程序解除劳动合同，像未提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资就解除劳动合同；或者在法律规定不得解除劳动合同的情形下解除，如女职工在孕期、产期、哺乳期内，用人单位解除劳动合同等。二是劳动者有恢复劳动关系的明确意愿。如果劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照规定支付赔偿金。
举例说明：
小李在一家公司工作，与公司签订了为期三年的劳动合同。在工作一年后，公司以小李业绩不达标为由，未进行任何培训和调岗，也没有提前三十日书面通知，就直接解除了与小李的劳动合同。小李认为自己虽然业绩有一定下滑，但公司没有给予自己改进的机会就直接解除合同不合理，于是小李明确向公司表示希望恢复劳动关系。在这种情况下，小李满足恢复劳动关系的条件，公司的解除行为违法，且小李有恢复劳动关系的意愿，小李可以通过劳动仲裁或诉讼要求恢复劳动关系。
法律解析：
从法律角度看，恢复劳动关系是对劳动者权益的一种保护措施。法律赋予劳动者在用人单位违法解除或终止劳动合同时要求恢复劳动关系的权利，是为了维护劳动关系的稳定性和公平性。用人单位解除或终止劳动合同应当遵循法定程序和条件，否则将承担恢复劳动关系等法律责任。这体现了法律对用人单位的规范和约束，防止其随意解除劳动关系损害劳动者的利益。
注意事项：
1. 劳动者要及时主张权利。应当在知道或者应当知道用人单位解除或终止劳动合同之日起及时向用人单位提出恢复劳动关系的要求，并注意保留相关证据，如书面通知、沟通记录等。
2. 关注劳动合同是否还能继续履行。如果劳动合同客观上已经无法继续履行，如原岗位已被他人替代且无法重新安排，可能无法实现恢复劳动关系的诉求。
3. 收集用人单位违法解除或终止劳动关系的证据。比如解除劳动合同的通知、工资支付记录、考勤记录等，以便在劳动仲裁或诉讼中证明自己的主张。
4. 了解劳动仲裁和诉讼的程序和时效。劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
以上内容仅供参考，法律咨询具有特殊性，如遇到法律问题建议咨询专业律师，获取专业律师的解答。
