简单来说，当劳动者与用人单位之间发生劳动争议时就可以申请劳动仲裁。
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条规定，中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法，也就意味着这些情况可以申请劳动仲裁。一是因确认劳动关系发生的争议。劳动关系是劳动权益的基础，当双方对是否存在劳动关系有分歧时，可通过劳动仲裁解决。二是因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议。比如用人单位随意变更劳动合同条款，劳动者不同意而产生的纠纷。三是因除名、辞退和辞职、离职发生的争议。像用人单位不合理辞退员工，员工认为自身权益受损。四是因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议。例如用人单位不按照规定安排员工休息休假，或者未依法为员工缴纳社会保险等。五是因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议。比如用人单位拖欠员工工资，或者工伤后不支付相应的医疗费等。
举例说明：
小张在一家公司工作了3个月，公司一直未与他签订劳动合同，并且以各种理由拖欠他的工资。小张多次与公司沟通，公司都敷衍了事。这种情况下，小张就可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁。他需要准备好能够证明自己在该公司工作的证据，如工作证、考勤记录、同事证言等，然后填写劳动仲裁申请书，说明自己的诉求，即要求公司支付拖欠的工资以及因未签订劳动合同应支付的双倍工资。劳动仲裁机构受理后，会进行调查和审理，最终做出裁决。
法律解析：
劳动仲裁是为了公正及时解决劳动争议，保护当事人合法权益，促进劳动关系和谐稳定。从法律层面看，它给予了劳动者和用人单位一个公平的解决纠纷的途径。通过仲裁程序，依据相关法律法规，对双方的权利义务进行明确和规范。对于用人单位来说，遵守劳动法律法规是其应尽的义务，若违反规定侵害劳动者权益，就会面临相应的法律责任。对于劳动者来说，当自身权益受到侵害时，申请劳动仲裁是维护自己合法权益的有效手段。
注意事项：
1. 注意申请时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
2. 准备充分证据：证据是仲裁胜诉的关键，要尽可能收集与争议相关的各种证据。
3. 明确仲裁请求：在申请书中要清楚明确地列出自己的仲裁请求，避免模糊不清。
4. 按照仲裁机构要求提供材料：不同的仲裁机构可能对申请材料有不同的要求，要严格按照要求准备。
5. 遵守仲裁程序：在仲裁过程中，要遵守仲裁庭的纪律和程序，积极配合调查和审理。
以上内容仅供参考，法律咨询具有特殊性，如遇到法律问题建议向专业律师咨询，获取专业律师的解答。
