劳动仲裁不一定需要上法庭。劳动仲裁是解决劳动纠纷的前置程序，一般情况下，劳动仲裁会作出裁决，如果双方对裁决结果都认可，就不需要上法庭；若有一方对仲裁裁决不服，才可能会向法院提起诉讼，进入法庭审理阶段。
详细来说，劳动仲裁是劳动争议当事人向人民法院提起诉讼的必经程序。当劳动者与用人单位发生劳动争议时，可先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁委受理后，会按照法定程序进行审理并作出裁决。若当事人双方在规定的时间内均未向法院起诉，那么仲裁裁决就会生效，双方按照裁决结果执行即可，这种情况下就无需上法庭。
然而，如果劳动者或者用人单位对仲裁裁决结果不满意，比如认为仲裁裁决在事实认定、法律适用等方面存在错误，那么可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。一旦提起诉讼，案件就会进入法院的审理程序，也就是通常所说的“上法庭”。
举例说明：
小李在一家公司工作，公司拖欠了他三个月的工资。小李与公司协商无果后，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁委经过审理，裁决公司在十五日内支付小李拖欠的工资及相应的经济补偿。公司对这个裁决结果没有异议，并且在规定时间内支付了款项，小李也接受了，那么这个劳动纠纷就通过仲裁解决了，不需要上法庭。
但如果公司认为仲裁裁决不合理，比如公司称小李在工作中有严重失职给公司造成了损失，应该扣除一部分工资，所以不愿意按照仲裁裁决执行，那么公司就可以在收到裁决书后的十五日内起诉到法院。此时，小李和公司就需要到法庭上继续解决这个纠纷。
法律解析：
《中华人民共和国劳动法》第七十九条规定：“劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。”这就明确了劳动争议仲裁是诉讼的前置程序，并且赋予了当事人对仲裁裁决不服时向法院起诉的权利。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十八条规定：“劳动者对本法第四十七条规定的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。”第五十条规定：“当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。”这些法律条文进一步规范了劳动仲裁和诉讼的衔接程序。
注意事项：
1. 申请劳动仲裁要注意时效，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
2. 若要向法院起诉，必须在规定的十五日期限内进行，逾期则仲裁裁决生效，法院将不再受理。
3. 在劳动仲裁和诉讼过程中，要注意收集和保存相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以便维护自己的合法权益。
4. 了解仲裁和诉讼的程序和规则，按照法律规定的要求参与各个环节，避免因程序问题导致自己的诉求无法得到支持。
总结来说，劳动仲裁是否需要上法庭取决于当事人对仲裁裁决的态度。在劳动纠纷解决过程中，当事人要充分了解法律规定，合理维护自己的权益。以上内容仅供参考，法律咨询具有特殊性，如遇到法律问题建议本站免费在线问律师，获取专业律师的解答。
