自愿加班算调休一般不违法。如果劳动者是自愿加班，用人单位安排调休通常是符合一定规定的，但具体情况需结合法律规定和实际情形判断。
从专业角度来看，根据《中华人民共和国劳动法》等相关法律法规，加班分为用人单位安排的加班和劳动者自愿加班。对于用人单位安排的加班，一般需要支付加班费或者安排调休。如果是在休息日加班，用人单位可以选择安排调休而不支付加班费；如果是在工作日延长工作时间加班或者在法定节假日加班，通常不能仅以调休来代替加班费。而对于劳动者自愿加班，由于并非用人单位强制要求，法律没有强制规定用人单位必须支付加班费或者安排调休。所以，当劳动者自愿加班时，用人单位将其算调休，只要不违反劳动者的意愿且不损害劳动者的合法权益，通常是不违法的。
举例说明：
小张在一家公司工作，近期项目不忙，工作时间比较自由。有一天他自愿在下班后多工作了几个小时完成一些额外的任务。之后公司业务繁忙，需要员工周末加班，公司便提出将小张之前自愿加班的时间算调休，让小张在周末加班后可以用之前的加班时间进行调休。小张也同意了这种安排，在这种情况下，公司将小张自愿加班算调休是合理且不违法的。但如果小张不同意，公司强行将其自愿加班时间算调休，那就可能存在问题。
法律解析：
法律的核心目的是保护劳动者的合法权益。对于用人单位安排的加班，对加班费和调休有明确的规定，这是为了防止用人单位过度使用劳动者的劳动力而不给予合理的报酬。而对于自愿加班，因为是劳动者自主的行为，所以法律没有强制性要求用人单位给予加班费或调休。不过，用人单位在处理自愿加班调休问题时，不能违背劳动者的意愿，不能以此来规避自身应承担的责任。
注意事项：
1. 用人单位应确保劳动者的自愿加班是真实自愿的，不能存在诱导或变相强迫的情况。
2. 当用人单位将自愿加班算调休时，必须与劳动者充分沟通并取得其同意。
3. 即使是自愿加班，用人单位也不能以调休为由，无限制地占用劳动者的休息时间，要保障劳动者的基本休息权利。
4. 劳动者要明确自己的加班是否属于自愿加班，以及用人单位对于加班的处理方式是否合理合法，维护好自己的权益。
以上内容仅供参考，法律咨询具有特殊性，如遇到法律问题建议向专业律师进行咨询，获取专业律师的解答。
