离职时讨要未足额支付的加班费，可先与单位协商，协商不成可通过劳动仲裁、诉讼等途径解决。
从法律层面来看，劳动者依法享有获得劳动报酬的权利，加班费属于劳动报酬的一部分。当用人单位未足额支付加班费时，劳动者有权利维护自己的合法权益。与单位协商是较为温和且优先的解决方式，劳动者可以向单位提出自己的诉求，要求其支付未足额支付的加班费。在协商过程中，要注意保留相关的沟通记录，如聊天记录、邮件等。若协商无果，劳动者可以向劳动监察部门投诉。劳动监察部门会对用人单位进行调查，若查证属实，会责令用人单位支付加班费。另外，劳动者也可以直接向劳动仲裁机构申请仲裁。申请仲裁需要在规定的时效内进行，一般为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。仲裁时，劳动者要准备好相关证据，如加班记录、工资条等。如果对仲裁结果不满意，还可以向人民法院提起诉讼。
举例说明：
小李在一家公司工作，离职后发现公司未足额支付他的加班费。他首先找到了公司的人力资源部门，说明了自己的情况，要求公司支付未足额支付的加班费。公司以各种理由拒绝了他的要求。于是，小李收集了自己的加班打卡记录、工作邮件等能证明加班事实的证据，向当地的劳动监察部门进行了投诉。劳动监察部门对公司进行了调查，发现公司确实存在未足额支付加班费的情况，责令公司限期支付。但公司仍未支付，小李接着向劳动仲裁机构申请仲裁。在仲裁过程中，小李出示了自己准备的证据，仲裁机构最终支持了小李的诉求，裁定公司支付未足额支付的加班费。
法律解析：
依据《中华人民共和国劳动法》第四十四条规定，有下列情形之一的，用人单位应当按照下列标准支付高于劳动者正常工作时间工资的工资报酬：（一）安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；（二）休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；（三）法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》也为劳动者通过仲裁和诉讼途径解决劳动争议提供了法律依据。
注意事项：
1. 及时收集并保留证据，如加班记录、工资条、工作邮件等，这些证据对于证明加班事实和加班费的计算至关重要。
2. 注意仲裁时效，要在规定的一年时效内申请仲裁，避免因超过时效而丧失胜诉权。
3. 与单位协商时，要注意沟通方式和态度，保留好协商的记录。
4. 在向劳动监察部门投诉或申请仲裁、提起诉讼时，要按照相关部门的要求填写表格、提交材料，确保程序的合法性和规范性。
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