简单来说，工伤案件起诉一般要先申请工伤认定、劳动能力鉴定，对结果无异议或复议后仍维持的，就可以准备材料到法院起诉。
1. 申请工伤认定：职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
2. 劳动能力鉴定：职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
3. 协商赔偿：在拿到工伤认定决定书和劳动能力鉴定结论后，可与用人单位协商赔偿事宜。若协商不成，则进入下一步。
4. 劳动仲裁：当事人可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
5. 起诉：对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
举例说明：
小李在一家工厂上班，工作时被机器砸伤了手臂。工厂没有在规定的30天内为小李申请工伤认定，小李自己在受伤后的半年内，收集了劳动合同、医院诊断证明等材料，向当地社会保险行政部门提出了工伤认定申请。经认定，小李属于工伤。之后，小李伤情稳定了，又向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定，被鉴定为九级伤残。小李拿着这些结果找工厂协商赔偿，工厂只愿意赔偿很少一部分钱。小李就向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，仲裁结果小李不满意，于是在收到仲裁裁决书的10天后，向当地人民法院提起了诉讼。
法律解析：
从专业角度看，《工伤保险条例》明确了工伤认定的范围、申请主体、申请时限等内容，是保障职工合法权益的重要依据。劳动能力鉴定是确定职工伤残程度和赔偿标准的关键环节。劳动仲裁是处理劳动争议的前置程序，遵循“先裁后审”的原则，这是为了快速、有效地解决劳动纠纷。而向法院起诉则是当事人的最终司法救济途径，法院会依据相关法律法规，对案件进行公正的审理和判决。
注意事项：
1. 注意申请工伤认定和劳动能力鉴定的时间节点，避免因超时而无法维护自己的权益。
2. 收集和保存好相关证据，如劳动合同、医院病历、诊断证明、考勤记录等，这些证据对于认定工伤和确定赔偿数额至关重要。
3. 在协商赔偿过程中，要明确自己的权利和应得的赔偿项目，不要轻易妥协。
4. 对仲裁裁决不服提起诉讼时，要在规定的15天期限内进行，否则法院将不予受理。
5. 可以寻求专业律师的帮助，律师能够提供专业的法律建议和代理服务，提高维权的成功率。
总之，工伤案件起诉程序较为复杂，涉及多个环节和法律规定。职工在遭遇工伤后，要按照法定程序，及时、正确地维护自己的合法权益。以上内容仅供参考，法律咨询具有特殊性，如遇到法律问题建议本站免费在线问律师，获取专业律师的解答。
